É um ponto muito procurado pelos turistas, distante aproximadamente 30 km de Paraty sentido Rio. Para chegar à praia é necessário atravessar pequeno braço de rio, que dependendo da maré, pode ser feito a pé ou de canoa.
São Gonçalinho e São Gonçalo ficam bem próximas separadas por uma ponta de terra que avança no mar. Enquanto São Gonçalinho é uma pequena e aconchegante enseada, São Gonçalo é uma praia de grande extensão. A beleza, a mata exuberante, o mar sem ondas, as águas transparentes e esverdeadas são comuns às duas praias. O rio São Gonçalo desagua na praia de mesmo nome e é bom estar atenta à maré pois quando ele enche nem sempre a travessia é tranquila.
Da praia de São Gonçalo saem barcos que levam os turistas à Ilha do Pelado. Nesta ilha há um bar em uma de suas praias de águas tranquilas e transparentes.
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