Construido en 1822 para defender la Bahía de Paraty, el Fuerte Defensor Perpétuo tiene una vista privilegiada de la ciudad. El lugar, en el Cerro da Vila Velha, albergó la primera villa de Paraty, antes de que la ciudad descendiera hasta donde hoy se encuentra el Centro Histórico.
El Fuerte protegió la ciudad en medio del proceso de independencia de Brasil. Hoy el edificio conserva áreas como la Casa del Comendador, el ala del Quartel de la Tropa y el Quartel de los Inferiores. El lugar también alberga un pequeño museo con piezas que datan de la historia antigua de la ciudad, como armas de guerra, artefactos de los nativos caiçara y piezas que datan de la época esclavista. El gran atractivo, sin embargo, es la hermosa vista y el acceso al mar, desde donde se puede disfrutar de la vista de la Bahía.
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